台达伺服电机的刚性参数是什么？
参数是P2-31。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下: 1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 2、定子绕组散热比较方便； 3、惯量小，易于提高系统的快速性； 4、适应于高速大力矩工作状态； 5、同功率下有较小的体积和重量。2kw台达伺服驱动器可配1kw台达伺服电机吗？
plc控制伺服驱动器一般有两种方法：
1.采用脉冲发，发送一定数量，一定频率的脉冲，然后伺服驱动器里面设定好电子齿轮，控制模式等参数来完成控制。
一般的plc都有高速脉冲输出点，y0 y1 口居多，您可以确定下plc的型号，然后查手册，看看是否支持脉冲输出，一般小型的plc都有高速脉冲输出口的，而且，台达的plc有ddrvi 定位指令，很好用的2.采用通信的方式，直接操作伺服驱动器的内存，这样也可以实现定位控制，台达的plc都支持modbus 485 通信，而且有专门的通信指令，可以完成伺服控制 。